齿轮齿条龙门机械手线性模组,直角坐标机器人,自动上下料机械手,龙门桁架厂家

齿轮齿条龙门机械手线性模组 直角坐标机器人性能特点

线性模组优点    

1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数（行程、丝杆导轨大小、导程等），用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。

2. 采用开模铝型材为基体，结构扎实，确保工作台稳固牢靠；线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动，确保滑台在运行过程中的速度与精度。  

一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括z轴立柱、带动z轴立柱升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮与z轴链条相连。本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡，从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳；本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡，而且抓取机构能够按照任意的3D曲线动作，使用方便，灵活性强。

主权利要求: 1.一种z轴行走机构，其特征在于：包括z轴立柱、带动z轴立柱升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮与z轴链条相连；z轴立柱与升降机构之间设有对z轴立柱进行导向的z轴导向机构。

齿轮齿条龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，轻负载的自动化更加灵活、定位更加**。

直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

     就当前使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杠型。

同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

龙门桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。